一、對象：本校學生（高中）

二、日期／時間：

        日期：114/4/19(六)、114/5/10(六)、114/5/17(六)、114/5/24(六)

        時間： 9:00-12:00

三、地點：電腦教室

四、參加費用：免費

五、人數：12人

六、內容：使用Vex教具，組裝機械手臂，編輯程式完成夾取任務 

   週次         課程主題                             學習目標                              實作內容

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第一週    機械手臂的結構         機械手臂的基本組成

                與基本運動                 (底座、關節、連桿、夾爪)        建構機械手臂骨架，

                                                      槓桿原理與齒輪比                 確保手能自由擺動

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第二週    馬達與感測器應用      馬達、光感測器                    組裝+程式：手臂抓取機構

                 -控制手臂抓取            程式控制                                按下按鈕->抓取物件->放置目標點

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第三週    挑戰實務-

            機械手臂的自動化控制    判斷與迴圈                        自動分類機械手臂

                                                        顏色辨識、距離感測        增加條件判斷決定抓取與放置位置

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第四週   挑戰實務                         自由設計不同應用場景    機械手臂挑戰賽

                                                        如模擬工廠搬運

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參考：https://www.youtube.com/watch?v=jwas57sCtTM

                https://www.youtube.com/watch?v=u8gtHYLxXTE

六、報名方式：請於114年4月5日前上網填寫報名表單。

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSeXUe6ApON25UaqMI3QTMTA8dnAETRZ...

七、聯  絡  人：教務處陳麗蘭老師  05-5512502#105，lilen@shsh.ylc.edu.tw